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InTeCo 机电控制仿真平台

 

 

机电控制系统科研教学实验系统简介

INTECO为教育工作者和研究人员提供在自动化,机器人,仪器仪表和过程控制领域的创新,具有成本效益的培训系统。 INTECO是设计和制造机电一体化系统的领导者,用于实时控制设计和实施。

 

INTECO的主要产品:

  • 双轮不稳定运输车(移动车辆的自主实时控制);
  • 磁力轴承(展示轴和轴承之间的间隙调整);
  • 组合水箱(高级线性和非线性控制方法的实际验证);
  • ABS防抱死刹车系统(汽车工程系统控制车轮滑移);
  • 磁悬浮系统(无摩擦式电磁控制系统);
  • 3D起重机(由PC控制的工业龙门起重机实验室模型);
  • 摆锤和变幅小车控制系统(第四阶,非线性和不稳定的实时控制系统);
  • 两转子空气动力学系统(多输入多输出(MIMO)强交叉耦合控制系统);
  • 塔式起重机(控制目标:跟踪轨迹,而不是摆动负载);
  • 模块化伺服电动机(易于重新配置以显示伺服控制问题);
  • RT-DAC USB 2.0 I/O模块和RT-DAC PCI板卡(硬件可由软件重新配置。实时测量和控制。);
  • 数字RT-DAC PCI Express板(在操作上类似于RT-DAC板,但是对于PCI Express总线);

 

图1显示了每个子系统与主机之间的连接的结构图,我们提供可选择的三款硬件和软件支持设备与主机的连接:MATLAB,LabVIEW和任何PLC,例如 西门子PLC。 

 

 

 

图1  系统结构图

 

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